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永磁包括硅钢片和软磁铁芯；硬磁包括铝镍钴、钐钴、铁氧体和钕铁硼，这其中，最贵的是钐钴磁钢，最便宜的是铁氧体磁钢，性能最高的是钕铁硼磁钢，但是性能最稳定，温度系数最好的是铝镍钴磁钢，用户可以根据不同的需求选择不同的硬磁产品。
怎样来定义磁铁的性能？
主要有如下3个性能参数来确定磁铁的性能：
剩磁Br :永磁体经磁化至技术饱和，并去掉外磁场后，所保留的Br称为剩余磁感应强度。
矫顽力Hc:使磁化至技术饱和的永磁体的B降低到零，所需要加的反向磁场强度称为磁感矫顽力，简
称为矫顽力。
磁能积BH:代表了磁铁在气隙空间（磁铁两磁极空间）所建立的磁能量密度，即气隙单位体积的静磁能量。由于这项能量等于磁铁的Bm和Hm的乘积，因此称为磁能积。
磁场:对磁极产生磁作用的空间为磁场。
表面磁场:永磁体表面某一指定位置的磁感应强度。
如何选择磁铁？
在决定选择哪一种磁铁之前应明确需要磁铁发挥何种作用？
主要的作用：移动物体，固定物体或抬升物体。
所需磁铁的形状：圆片形，圆环形，方块形，瓦片形或特殊形状。
所需磁铁的尺寸：长，宽，高，直径及公差等等。
所需磁铁的吸力，期望价格及数量等等。
指南针就是根据磁铁的性质发明的

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